Para instalarlo basta con agregar la siguiente linea al archivo /etc/apt/sources.list

deb ftp://ftp.mysql.com/pub/mysql/download/gui-tools/ubuntu/ i386/

Guardamos el archivo y después tenemos que instalar la librería libctemplate requerida:
La puedes encontrar aquí. Bajamos el archivo .deb y lo instalamos con el gestor gráfico (GDebi) o con la consola con el comando:

# sudo dpkg -i /ruta/al/archivo/libctemplateXXXXXXX.deb

Finalmente procedemos a actualizar y a instalar el programa:

# sudo aptitude update && sudo aptitude install mysql-workbench-oss

Splash Screen de MySQL WorkBench

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